马邑困于兵祸，人心厌乱，高满政利用人心所向，投降了隋军。
此时城门打开，刘云芳遂指挥诸军入城。
刘武周在城中听闻此消息大惊，吓得魂飞魄散，连忙率领亲信突围。
而守卫城中的诸将寻相、张万岁等人皆投降了隋军。
刘武周带着黄子英、苑君璋等人不到千人一路向北，被范文林率军堵在了腊河谷（今山西省朔州市东北洪涛山南）。
刘武周进退不能，被隋军尽灭于此。
在历史上席卷整个河东，给李唐带来最多败仗的一代枭雄，就这么死在腊河谷。
讨平刘武周之后，黄明远便下令，析马邑郡、雁门郡北部，于恒安镇置云中郡，领云内、善无、高柳（今山西省阳高县）三县。
同时又设代北都督府，节制云中、雁门、马邑、楼烦四郡军事，辖兵两万两千人。
以范文林为代北都督兼领云中郡太守；
崔民干为马邑郡太守；
韩元建为楼烦郡太守；
而李子仁统兵五千人，随刘云芳南下。
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